先和公司签订一份租赁合同，然后到税务局是代开一张租赁发票，这样你的车的租金可以在公司的账里体现，然后你车发生的费用可以在你公司的账里进行报销。(这种行为可能设及改变汽车使用用途,税务部门会要求你出示改变车辆使用用途的车管所证明,这个东西很麻烦，因为你自己的车的用途是自用，改变用途成为经营用车那是比较麻烦的)

私车公用发生的费用可以在企业所得税前列支，但需要满足以下条件：

1. 公司与员工签订租赁合同。
(但若无偿使用会有税务风险，税务机关可能会核定租金要求纳税

2. 在租赁合同中约定使用个人汽车所发生的费用由公司承担。

3. 租赁支出和承担的费用能取得发票。
(员工取得租金可以申请税务机关代开发票)

4. 费用支出属于使用汽车发生的，对应该由员工个人负担的费用不能在企业所得税前列支。

可以在所得税前列支的汽车费用包括：汽油费；过路过桥费；停车费。

不可以在所得税前列支的汽车费用包括：车辆保险费；维修费；车辆购置税；折旧费等。 
注:对“私车公用”的双方签定有租用协议，与之相应的租用汽车发生租赁费费用，只能凭合法票据(税务局代开的租赁发票)是可以扣除的。但以报销费用代替支付租金，其报销费用的支出不能在税前扣除,根据《发票管理办法》第36条规定，处1万元以下的罚款。